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智家领航科技 -家庭服务机器人多模态交互导航系统

北京大学
特等奖
特等奖
省赛
人工智能专项赛

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

省赛

参赛类别

人工智能专项赛

获奖情况

特等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

“智家领航科技”项目瞄准家庭服务机器人的实际应用需求,致力于开发能够理解自然语言指令、并据此在室内环境中进行自主导航规划的家庭服务机器人,以满足多样化的家庭服务任务需求。项目的核心内容是面向动态室内环境、支持多模态交互的家庭服务机器人导航规划技术方案,重点突破室内环境实时语义感知与任务理解、语义地图构建与定位、以及交互式导航等关键技术挑战。

其他补充介绍

暂无

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